台北花博與紙風車劇團合作策畫設計「彩虹毛毛蟲」與「奇藝毛毛蟲」，二隻總長共七十公尺的毛毛蟲列車，配合花博十一月六日開展，同步在大佳河濱公園東側繞行，在小瓢蟲前導車帶領下，與花仙子、踩高翹藝人一起享受嘉年華般的遊行盛宴。
台北花博營運總部指出，「彩虹毛毛蟲」與「奇藝毛毛蟲」包含頭部及七小節車廂，不同顏色絢麗的車廂，櫥窗內裝都各有設計主題，平時分別會停放在大佳河濱公園行動巨蛋外廣場與行動巨蛋內，打開外罩可呈現十四節車廂櫥窗的不同創意裝置。
「彩虹毛毛蟲」是描述毛毛蟲成長的一生，總長四十公尺，外觀是隻色彩斑斕的七彩毛毛蟲，並結合桔梗、杜鵑、菊花、鳳梨花，還有繡球花等花語祝福，內部設計主題則是經由小學生意見普查後，訂為「一眠大一吋」，以毛毛蟲蛻變的童話故事並結合創意，逗趣地讓孩子了解毛毛蟲幻化成蝶的蛻變過程。
「奇藝毛毛蟲」則呈現童玩、人文與藝術的概念，總長卅公尺，結合「藝‧奇‧生活」三項元素。外觀以大地森林、浩瀚海洋中的保育動物為靈感，結合彩繪與環保素材，包括舊衣、鐵鋁、寶特瓶罐、吸管的運用，打造環保毛毛蟲。
「奇藝毛毛蟲」內裝也彙整小學生的意見，結合童玩、機械原理打造而成，呈現米勒的拾穗圖像、夢想中飛行、驚奇遊樂園及數位互動藝術的蒙娜麗莎微笑等。
毛毛蟲大遊行在花博展期間，每日在大佳河濱公園花卉嘉年華大道東側舉行，宛如迪士尼嘉年華般遊行盛宴，花博將呈現童話王國般的熱鬧景象。十一月六日起，毛毛蟲大遊行在平日下午三時園區繞行一趟，假日則在上午十一時、下午三時兩時段繞行。